En julio de 2022, el IBGE divulgó los resultados del Censo 2022 – Quilombolas: Primeros resultados del universo, una investigación sobre la pertenencia étnica quilombola de personas residentes en localidades quilombolas. Este levantamiento presenta un conjunto inédito de información básica sobre personas quilombolas residentes en el País, sobre viviendas particulares permanentes ocupadas con al menos un habitante quilombola y, además, viviendas localizadas en Territorios Quilombolas oficialmente delimitados. Los datos están detallados por Unidades de la Federación, Municipios, Amazonía Legal y Territorios Quilombolas oficialmente delimitados. Los pueblos y comunidades tradicionales fueron reconocidos por la Constitución de 1988.
La población quilombola del país es de 1.327.802 personas, o 0,65% del total de habitantes. Se identificaron 473.970 viviendas donde residía al menos una persona quilombola, repartidas por 1.696 municipios brasileños. El Nordeste concentra el 68,19% (o 905.415 personas) del total de quilombolas del país. Otra constatación es que apenas el 4,3% de la población quilombola reside en territorios ya titulados en el proceso de regularización de tierras. Otro 87,4% se encontraba fuera de áreas formalmente delimitadas y reconocidas.
De los 5.568 municipios de Brasil, 1.696 tienen población quilombola. Senhor do Bonfim/BA es la ciudad con la mayor cantidad absoluta (15.999 personas quilombolas), seguida por Salvador/BA (15.897), Alcântara/MA (15.616) y Januária/MG (15.000).
Los estados con las mayores proporciones de quilombolas en territorios delimitados son Amazonas (45,43%), Sergipe (45,24%) y Mato Grosso do Sul (44,97%). Los porcentajes más bajos son de Alagoas (1,83%), Minas Gerais (3,38%) y Bahía (5,23%). Los estados con mayor presencia de personas no quilombolas en los territorios oficialmente delimitados son Paraíba (51,58%), Espírito Santo (45,09%) y Rio Grande do Sul (41,99%). Los menores porcentajes están en Piauí (3,50%), Rondônia (4,33%) y Rio Grande do Norte (5,17%). En los municipios de la Amazonía Legal, se encontraban 426.449 personas quilombolas, lo que representa el 1,6% de la población residente en la región y el 32,11% del total de quilombolas de Brasil.

Santa Catarina
Santa Catarina tiene 7.610.361 habitantes. De estos, 4.449 son personas quilombolas – lo que representa el 0,006% de la población del estado. Están en los municipios de Abdon Batista; Águas Mornas; Araquari; Araranguá; Balneário Camboriú; Balneário Barra do Sul; Campos Novos; Capivari de Baixo; Cerro Negro; Criciúma; Florianópolis; Fraiburgo; Garopaba; Gravataí; Imbituba; It
